12. Lesson: Cảm biến ngọn lửa
Giới thiệu
Ở đây chúng tôi sẽ giới thiệu cho các bạn cảm biến ngọn lửa là gì và cách thức hoạt động của nó, các bạn có thể theo dõi bài học này để biết cách sử dụng cảm biến ngọn lửa với micro bit.
Cảm biến ngọn lửa (Triode thu hồng ngoại) được sử dụng đặc biệt trên robot để tìm nguồn lửa. Cảm biến này có độ nhạy cao với ngọn lửa. Cảm biến ngọn lửa được chế tạo dựa trên nguyên lý tia hồng ngoại rất nhạy cảm với ngọn lửa. Nó có một ống thu hồng ngoại để phát hiện lửa, sau đó chuyển đổi độ sáng của ngọn lửa thành tín hiệu mức dao động. Trong bài học này, chúng ta sẽ trình bày cách đọc giá trị của cảm biến ngọn lửa, sau đó điều khiển âm thanh còi thông qua việc nhập tín hiệu mức dao động vào bảng micro:bit.
Bộ phận cần thiết
1x vi:bit
1x Cáp USB Micro B
Đột phá 1x micro:bit (có Tiêu đề)
1x Bảng mạch
Dây nhảy 5x
1x Mô-đun cảm biến ngọn lửa
Giới thiệu về cảm biến ngọn lửa
Cảm biến ngọn lửa có thể phát hiện ngọn lửa trong phạm vi bước sóng 760 – 1100 nano mét. Những ngọn lửa nhỏ như ngọn lửa nhẹ hơn có thể được phát hiện ở khoảng cách khoảng 0,8m. Góc phát hiện khoảng 60 độ và cảm biến đặc biệt nhạy cảm với quang phổ ngọn lửa. Mô-đun này bao gồm cảm biến hồng ngoại, chiết áp, mạch OP-Amp và đèn chỉ báo LED. Bộ khuếch đại thuật toán LM393 trên bo mạch được sử dụng làm bộ so sánh để điều chỉnh mức độ nhạy. Cảm biến có đầu ra kỹ thuật số và analog và độ nhạy có thể được điều chỉnh thông qua chiết áp màu xanh.
Đặc trưng
Điện áp hoạt động từ 3,3 – 5V.
Nó cung cấp cho chúng ta cả đầu ra analog và kỹ thuật số.
Nó có đèn LED báo hiệu ngọn lửa có được phát hiện hay không.
Giá trị ngưỡng có thể được thay đổi bằng cách xoay đỉnh chiết áp.
Khoảng cách phát hiện ngọn lửa, kiểm tra ngọn lửa nhẹ hơn có thể được kích hoạt trong vòng 0,8m, nếu cường độ ngọn lửa cao, khoảng cách phát hiện sẽ tăng lên.
Góc phát hiện của mô-đun cảm biến ngọn lửa là khoảng 60 độ.
Nó có cả đầu ra, analog và kỹ thuật số. Đầu ra analog cung cấp cho chúng ta tín hiệu đầu ra điện áp thời gian thực về điện trở nhiệt trong khi đầu ra kỹ thuật số cho phép chúng ta đặt ngưỡng thông qua chiết áp. Trong hướng dẫn của chúng tôi, chúng tôi sẽ sử dụng lần lượt cả hai đầu ra này và xem cảm biến hoạt động như thế nào. Chúng tôi có thể sử dụng cảm biến ngọn lửa để báo động khi phát hiện đám cháy, vì mục đích an toàn trong nhiều dự án và theo nhiều cách khác.
Nguyên tắc làm việc
Cảm biến ngọn lửa rất nhạy cảm với ngọn lửa và các đèn khác.
Đầu ra analog của nó cung cấp điện áp đầu ra theo thời gian thực trên điện trở nhiệt.
Khi nhiệt độ đạt đến ngưỡng nhất định, ngưỡng tín hiệu cao và thấp đầu ra có thể được điều chỉnh thông qua chiết áp, đây là nhiệm vụ của đầu ra kỹ thuật số.
Cảm biến ngọn lửa Pin Out
Sơ đồ nối dây cho thí nghiệm
Kết nối cảm biến ngọn lửa:
Thiết bị cảm biến cháy
Đột phá Microbit
VCC
3,3V
GND
GND
A0
P0
Chạy tập lệnh của bạn
Sao chép và dán hoặc tạo lại mã sau vào trình chỉnh sửa MakeCode của riêng bạn bằng cách nhấp vào Tùy chọn “Chỉnh sửa” ở góc trên bên phải của cửa sổ trình soạn thảo. Bạn cũng có thể tải xuống ví dụ này bằng cách nhấp vào nút tải xuống ở góc dưới bên phải của cửa sổ mã.
Mã cần lưu ý
Chúng ta hãy xem các khối mã trong thử nghiệm này. Nếu bạn gặp khó khăn khi xem mã này, hãy nhấp vào hình ảnh trên để có cái nhìn rõ hơn!
Kết quả
Nếu cảm biến ngọn lửa phát hiện ngọn lửa ở gần, ma trận led sẽ hiển thị “Cháy!”, Nếu không nó sẽ hiển thị “an toàn~”.
Last updated
